FANUC發(fā)那科六軸工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng) 上海專業(yè)維修
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發(fā)那科FANUC機(jī)器人軟件檢查與備份：冷啟動(dòng)安裝軟件，機(jī)器人備份
發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
FANUC機(jī)器人如何確認(rèn)零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法結(jié)果
確認(rèn)零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法是否正常進(jìn)行
發(fā)那科FANUC機(jī)器人零點(diǎn)校正方法如下：
進(jìn)行帶負(fù)載的“偏差學(xué)習(xí)”。與首次調(diào)整的差值被儲(chǔ)存。如果發(fā)那科FANUC機(jī)器人帶各種不同負(fù)載工作，則必須對(duì)每個(gè)負(fù)載都進(jìn)行“偏差學(xué)習(xí)”。對(duì)于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對(duì)夾持器分別在不帶部件時(shí)和帶部件時(shí)進(jìn)行“偏差學(xué)習(xí)”。
與首次調(diào)整時(shí)同樣的環(huán)境條件（溫度等）
負(fù)載已裝在機(jī)器人上。
所有軸都處于預(yù)調(diào)位置。
機(jī)器人處理對(duì)象：R-30iB-A型控制柜
該型號(hào)機(jī)器人控制柜大多是用于汽車零部件生產(chǎn)，主要應(yīng)用為點(diǎn)焊應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)灰塵較多，且機(jī)器人生產(chǎn)任務(wù)繁重，控制柜內(nèi)部容易積累灰塵。故需要客戶對(duì)控制內(nèi)部的元器件進(jìn)行拆解清灰處理，這樣可以減少灰塵積累過多導(dǎo)致的電器故障。通過定期清理，可以將機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)，有效的延長(zhǎng)使用壽命。
容易積灰的元器件主要有： 控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇、控制柜外柜門風(fēng)扇、主板風(fēng)扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。
那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)
一、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人軸：
二 發(fā)那科FANUC機(jī)器人齒輪箱：
三、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
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