伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、
有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
AL 21 RL 21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的
U、V、W 相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL 22 RL 22
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL 23 RL 23
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24
電源檢測(cè)異常
AL 41 RL 41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL 42 RL 42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL 43 RL 43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過(guò)熱
沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高
AL 53 RL 53
DB 電阻器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過(guò)低
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相
3 相輸入 R S T 中， 1 相沒(méi)有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72
+12V 電源下降
AL 81 RL 81
編碼器 A 相 B 相的脈沖信號(hào)異常
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過(guò)大
AL D2 RL D2
位置指令脈沖頻率異常
1
AL D3 RL D3
位置指令脈沖頻率異常
2
AL DFH RL DFH
測(cè)試模式關(guān)閉
AL E1 RL E1
EEPROM 異常
AL E2 RL E2
內(nèi)部 RAM 異常
AL E3 RL E3
EEPROM 校驗(yàn)總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC 間的處理異常
AL E5 RL E5
參數(shù)異常 1
AL E6 RL E6
參數(shù)異常 2
AL F1 RL F1
任務(wù)處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時(shí)
PY 系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過(guò)流）
2 OL 過(guò)負(fù)荷
5 OV 過(guò)電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 傳感器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過(guò)大
AL21 RL21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的
U、V、W 相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL22 RL22
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL23 RL23
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL24 RL24
電源檢測(cè)異常
AL41 RL41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL42 RL42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL43 RL43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL51 RL51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過(guò)熱
沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高
AL53 RL53
DB 電阻器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL54 RL54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL55 RL55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過(guò)低
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
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