發(fā)那科機(jī)器人電源維修常見(jiàn)的故障：
發(fā)那科機(jī)器人電源指示燈不亮，無(wú)任何工作
發(fā)那科機(jī)器人電源上電短路故障
發(fā)那科機(jī)器人電源指示燈不亮，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn)
發(fā)那科機(jī)器人電源上電報(bào)警
發(fā)那科機(jī)器人電源無(wú)任何輸出
發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見(jiàn)的故障
發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見(jiàn)型號(hào)
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發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼和故障處理對(duì)策
1 伺服- 001操作面板緊急停止。
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現(xiàn)象] :
按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的LED(綠色)熄滅時(shí)， 主板(JRS11 )
配電盤(pán)( JRS11 )之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。
[對(duì)策1] :解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對(duì)策2] :確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板( CRM51 ) 和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線(xiàn)，如果斷線(xiàn)，則更換電纜。
[對(duì)策3] :如果在緊急停止解除狀態(tài) 下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停 止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。
[對(duì)策4] :更換配電盤(pán)。
[對(duì)策5] :更換連接配電盤(pán)( JRS11 )和主板( JRS11 )的電纜。在采取對(duì)策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對(duì)策6] :更換配電盤(pán)。
注釋:
SYST-067面板HSSB 斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDYLED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。( 參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面
2
伺服-001操作面板緊急停止伺服-004柵欄打開(kāi)
Nj- Dz -007外部緊急停止
伺服-204外部(SVEMG異常)緊急停止伺服-213保險(xiǎn)絲，熔斷(面板PCB)伺服-280SVOFF輸入
伺服- 002示教操作盤(pán)緊急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop[現(xiàn)象] :
按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。
[對(duì)策1] :解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。
[對(duì)策2] :更換示教操作盤(pán)。
伺服- 003緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)
SRVO - 003 Deadman switch released
[現(xiàn)象] :在示教操作盤(pán)有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)。[對(duì)策1] :按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作。
[對(duì)策2] :更換示教操作盤(pán)。
3
伺服- 021SRDY斷開(kāi)(組: i軸: j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[現(xiàn)象]:當(dāng)HRDY斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開(kāi)狀態(tài)。(所謂HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警( SRDY斷開(kāi))。也即，此報(bào)警表示:雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。)
[對(duì)策1] :確認(rèn)緊急停止單元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已經(jīng)切實(shí)連接。
[對(duì)策2] :存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。[對(duì)策3] :更換緊急停止單元。
[對(duì)策4] :更換伺服放大器。
伺服- 037IMSTP輸入(組:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[現(xiàn)象] :輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號(hào)，
[對(duì)策] :接通*IMSTP信號(hào)。
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