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伺服驅(qū)動器維修

三菱M70主軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-11-2

三菱M70主軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修

 三菱伺服驅(qū)動器故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;

三菱M70主軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修


例01.驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工時主軸運行突然停止,驅(qū)動器顯示過電流報警。

分析與處理過程:經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路,發(fā)現(xiàn)再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷,經(jīng)更換后機床恢復正常。但機床正常運行數(shù)天后,再次出現(xiàn)同樣故障。


由于故障重復出現(xiàn),證明該機床主軸系統(tǒng)存在問題,根據(jù)報警現(xiàn)象,分析可能存在的主要原因有:

1)主軸驅(qū)動器控制板不良。

2)電動機 連續(xù)過載。

3)電動機繞組存在局部短路。

在以上幾點中,根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況,電動機過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后,驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天,

故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性亦較小。因此,故障原因可能性最大的是電動機繞組存在局部短路。

維修時仔細測量電動機繞組的各相電阻,發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小,證明該相存在局部對地短路。


拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn),電動機內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化;經(jīng)重新連接后,對地電阻恢復正常。

再次更換元器件后,機床恢復正常,故障不再出現(xiàn)。

例02.主軸驅(qū)動器AL-12報警的維修

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過程中,主軸運行突然停止,驅(qū)動器顯示12號報警。

分析與處理過程:交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:

1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管不良。

3)驅(qū)動器控制板故障。  

根據(jù)以上原因,維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源,

檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器,拆下電動機電樞線,用萬用表 檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間,

以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值,與正常值(表7-25所示)比較,檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路,即晶體管組件己損壞。



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