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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-12-23

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案

專業(yè)發(fā)那科機(jī)器人示教器維修、FANUC中心面板維修、,FANUC控制面板維修、法那科示教器故障檢測,公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念,把發(fā)展國家工業(yè)為己任,高速響應(yīng)、高修復(fù)率、最短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。


發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案


發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見故障

1、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 發(fā)那科手持控制面板顯示后報(bào)警急停

5、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、發(fā)那科機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

8、發(fā)那科機(jī)器人示教盒有顯示無背光

9、發(fā)那科機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、發(fā)那科機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、發(fā)那科機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等

12、發(fā)那科機(jī)器人示教器無法啟動(dòng)

13、發(fā)那科機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案


示教器白屏故障

故障描述:

開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象,導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析:

(1)驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng);

(2)液晶顯示屏故障。
解決措施:

(1)檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插;

(2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修);

(3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

發(fā)那科示教器花屏

故障描述:

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析:

(1)電壓或電流不穩(wěn);

(2)顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好;

(3)液晶顯示屏故障。
解決措施:

(1)驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插;

(2)更換顯示屏或驅(qū)動(dòng)顯示板。

示教器按鍵不靈

故障描述:

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析:

(1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈,是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成;

(2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障;

(3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。
解決措施:

(1)用hstest.apk測試(無顯示,查看線路);

(三型示教器用KeyValueTest軟件測試,如下圖);

(2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;

(3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。


示教器重啟

故障描述:

示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。

原因分析:

(1)CPU處理不過來;

(2)示教器固件過低;

(3)本身硬件問題。
解決措施:

(1)主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中,機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用,有通訊延遲,干擾;

(2)升級示教器固件;

(3)更換示教器



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